第一章　人形機器人產(chǎn)業(yè)宏觀環(huán)境解讀
1.1　人形機器人行業(yè)概念及監(jiān)管體系
1.1.1　人形機器人基本定義
1.1.2　人形機器人主要特征
1.1.3　人形機器人主要分類
1.1.4　人形機器人發(fā)展意義
1.1.5　人形機器人技術標準
1.2　人形機器人行業(yè)發(fā)展宏觀環(huán)境分析
1.2.1　政治環(huán)境
1.2.2　經(jīng)濟環(huán)境
1.2.3　社會環(huán)境
1.2.4　技術環(huán)境
1.3　人形機器人產(chǎn)業(yè)政策及投資環(huán)境
1.3.1　世界人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展狀況分析
1.3.1.1　國外技術發(fā)展
1.3.1.2　標桿國家發(fā)展
1.3.1.3　標桿企業(yè)發(fā)展
1.3.1.4　政策發(fā)展分析
1.3.1.5　未來發(fā)展趨勢
1.3.2　人形機器人行業(yè)重要政策風向解讀
1.3.2.1　國家層面政策發(fā)布
1.3.2.2　地方層面支持政策
1.3.2.3　地方層面補貼政策
1.3.3　人形機器人產(chǎn)業(yè)集群分布及發(fā)展
1.3.4　人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈節(jié)點及卡脖子環(huán)節(jié)
1.3.5　人形機器人行業(yè)國產(chǎn)替代機會分析
第二章　人形機器人行業(yè)發(fā)展綜合分析
2.1　人形機器人整體發(fā)展情況
2.1.1　人形機器人發(fā)展階段
2.1.2　人形機器人發(fā)展態(tài)勢
2.1.3　人形機器人發(fā)展機遇
2.1.4　人形機器人發(fā)展關鍵
2.1.5　人形機器人商業(yè)化發(fā)展
2.2　人形機器人市場運行情況
2.2.1　人形機器人市場規(guī)模
2.2.2　人形機器人市場參與者
2.2.3　人形機器人競爭格局
2.2.4　人形機器人應用分析
2.2.5　人形機器人專利申請
2.3　人形機器人標桿區(qū)域發(fā)展分析
2.3.1　標桿區(qū)域匯總
2.3.2　北京市發(fā)展分析
2.3.3　上海市發(fā)展分析
2.3.4　廣東省發(fā)展分析
2.4　人形機器人行業(yè)發(fā)展困境
2.4.1　金融支持困境
2.4.2　外形設計問題
2.4.3　智能控制問題
2.4.4　人機交互問題
2.4.5　道德和倫理問題
2.4.6　成本和效能問題
第三章　人形機器人關鍵零部件發(fā)展分析
3.1　減速器
3.1.1　人形機器人用減速器類型
3.1.2　諧波減速器市場發(fā)展分析
3.1.3　RV減速器市場發(fā)展分析
3.1.4　行星減速器市場發(fā)展分析
3.1.5　減速器行業(yè)重點關注廠商
3.2　絲杠
3.2.1　人形機器人用絲杠類型
3.2.2　行星滾柱絲杠市場空間
3.2.3　行星滾柱絲杠國產(chǎn)化率
3.2.4　行星滾柱絲杠技術壁壘
3.2.5　絲杠行業(yè)重點關注企業(yè)
3.3　電機
3.3.1　人形機器人用電機類型
3.3.2　無框力矩電機市場發(fā)展
3.3.3　空心杯電機市場發(fā)展
3.3.4　電機行業(yè)重點關注企業(yè)
3.4　傳感器
3.4.1　傳感器行業(yè)基本介紹
3.4.2　人形機器人用傳感器類型
3.4.3　力傳感器市場發(fā)展分析
3.4.4　視覺傳感器市場發(fā)展分析
3.4.5　電子皮膚市場發(fā)展分析
3.5　其他關鍵零部件發(fā)展
3.5.1　執(zhí)行器
3.5.2　靈巧手
3.5.3　編碼器
3.5.4　半導體芯片
3.5.5　PEEK材料
第四章　人形機器人行業(yè)典型產(chǎn)品分析
4.1　全球典型人形機器人產(chǎn)品分析
4.1.1　特斯拉人形機器人
4.1.2　波士頓動力人形機器人
4.1.3　1X Technologies人形機器人
4.1.4　Agility Robotics人形機器人
4.2　中國典型人形機器人產(chǎn)品分析
4.2.1　優(yōu)必選人形機器人
4.2.2　達闥人形機器人
4.2.3　傅利葉智能人形機器人
4.2.4　智元人形機器人
4.2.5　宇樹科技人形機器人
4.2.6　小米人形機器人
4.2.7　科大訊飛人形機器人
4.2.8　小鵬汽車人形機器人
4.2.9　追覓科技人形機器人
4.3　特斯拉Optimus人形機器人分析
4.3.1　Optimus人形機器人研發(fā)歷程
4.3.2　Optimus人形機器人運控方案分析
4.3.3　Optimus人形機器人感知方案分析
4.3.4　Optimus人形機器人運動方案分析
4.3.5　Optimus人形機器人研發(fā)啟示
第五章　人形機器人與大模型關聯(lián)發(fā)展分析
5.1　人工智能大模型相關介紹
5.1.1　基本定義
5.1.2　核心作用
5.1.3　主要優(yōu)勢
5.1.4　底層架構
5.1.5　模型實踐
5.2　人工智能大模型行業(yè)發(fā)展情況
5.2.1　行業(yè)生態(tài)圖譜
5.2.2　行業(yè)發(fā)展狀況
5.2.3　合作研發(fā)動態(tài)
5.2.4　企業(yè)布局情況
5.2.5　主要技術路線
5.2.6　技術演進趨勢
5.3　大模型賦能人形機器人發(fā)展分析
5.3.1　大模型賦能人形機器人的意義
5.3.2　大模型賦能人形機器人企業(yè)布局
5.3.3　大模型賦能人形機器人的困境
5.3.4　大模型賦能人形機器人的趨勢
第六章　人形機器人企業(yè)競爭情報分析
6.1　人形機器人企業(yè)競爭情況
6.1.1　人形機器人企業(yè)注冊規(guī)模
6.1.2　人形機器人企業(yè)注冊資本
6.1.3　人形機器人企業(yè)經(jīng)濟類型
6.1.4　人形機器人企業(yè)區(qū)域分布
6.1.5　人形機器人企業(yè)競爭格局
6.1.6　人形機器人企業(yè)發(fā)展動態(tài)
6.2　人形機器人龍頭公司對比分析
6.2.1　人形機器人產(chǎn)業(yè)龍頭公司匯總
6.2.2　人形機器人龍頭公司產(chǎn)品布局對比
6.2.3　人形機器人行業(yè)龍頭公司量產(chǎn)成本對比
6.2.4　人形機器人行業(yè)科技巨頭技術實力對比
第七章　人形機器人標桿企業(yè)經(jīng)營狀況分析
7.1　深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司
7.1.1　企業(yè)發(fā)展概況
7.1.2　企業(yè)經(jīng)營狀況
7.1.3　主要產(chǎn)品布局
7.1.4　企業(yè)競爭優(yōu)勢
7.1.5　產(chǎn)品應用前景
7.2　達闥機器人股份有限公司
7.2.1　企業(yè)發(fā)展概況
7.2.2　產(chǎn)品研發(fā)動態(tài)
7.2.3　企業(yè)合作動態(tài)
7.2.4　企業(yè)融資動態(tài)
7.3　上海傅利葉智能科技有限公司
7.3.1　企業(yè)發(fā)展概況
7.3.2　產(chǎn)品研發(fā)動態(tài)
7.3.3　企業(yè)發(fā)展動態(tài)
7.3.4　企業(yè)融資動態(tài)
7.4　上海智元新創(chuàng)技術有限公司
7.4.1　企業(yè)發(fā)展概況
7.4.2　產(chǎn)品研發(fā)動態(tài)
7.4.3　企業(yè)合作動態(tài)
7.4.4　企業(yè)融資動態(tài)
7.5　追覓科技（蘇州）有限公司
7.5.1　企業(yè)發(fā)展概況
7.5.2　產(chǎn)品研發(fā)動態(tài)
7.5.3　企業(yè)合作動態(tài)
7.5.4　企業(yè)融資動態(tài)
第八章　人形機器人行業(yè)投融資狀況分析
8.1　人形機器人投融資現(xiàn)狀
8.1.1　人形機器人兼并收購情況
8.1.2　人形機器人投融資規(guī)模變化
8.1.3　人形機器人投融資輪次變化
8.1.4　人形機器人投融資地域分布
8.1.5　人形機器人投融資事件匯總
8.2　中投顧問對人形機器人投資價值分析
8.2.1　人形機器人行業(yè)投資機遇
8.2.2　人形機器人行業(yè)投資關鍵
8.2.3　人形機器人行業(yè)投資風險
第九章　中投顧問對人形機器人前景及趨勢分析
9.1　人形機器人行業(yè)發(fā)展前景
9.2　人形機器人行業(yè)發(fā)展趨勢
9.3　人形機器人技術發(fā)展趨勢
9.4　人形機器人企業(yè)發(fā)展方向
9.5　中投顧問對人形機器人發(fā)展規(guī)模預測
9.5.1　中國人形機器人市場規(guī)模預測
9.5.2　中國工業(yè)領域人形機器人市場規(guī)模預測
9.5.3　中國服務領域人形機器人市場規(guī)模預測
9.5.4　中國特種領域人形機器人市場規(guī)模預測
第十章　中投顧問對人形機器人行業(yè)發(fā)展建議
10.1　人形機器人行業(yè)發(fā)展建議
10.2　人形機器人行業(yè)發(fā)展路徑
10.3　人形機器人商業(yè)化發(fā)展路徑
10.4　人形機器人金融服務對策

圖表1　人形機器人應用場景示例圖
圖表2　人形機器人分類
圖表3　機器人領域主流國際組織
圖表4　美國首個全面規(guī)范人工智能產(chǎn)業(yè)的總統(tǒng)行政令要點解讀
圖表5　2023規(guī)則要點解讀
圖表6　人形機器人的系統(tǒng)構成：傳感、控制、機械
圖表7　感知系統(tǒng)獲取信息，主要由傳感器組成
圖表8　控制系統(tǒng)核心為控制器，處理感知系統(tǒng)信息
圖表9　三大驅(qū)動系統(tǒng)對比
圖表10　機械結(jié)構系統(tǒng)：關節(jié)和靈巧手
圖表11　靈巧手發(fā)展分析
圖表12　全球人形機器人代表性企業(yè)區(qū)域分布
圖表13　2023年全球人形機器人代表性企業(yè)產(chǎn)品分析
圖表14　全球人形機器人代表性企業(yè)技術發(fā)展現(xiàn)狀分析
圖表15　全球人形機器人代表性企業(yè)商業(yè)布局分析
圖表16　全球重要經(jīng)濟體機器人產(chǎn)業(yè)主要政策
圖表17　人形機器人不同類型驅(qū)動器對比
圖表18　人形機器人靈巧手技術方案改進分析
圖表19　特斯拉FSD芯片與D1芯片為人形機器人提供算力支撐
圖表20　全球人形機器人應用市場發(fā)展趨勢分析
圖表21　人形機器人行業(yè)國家部委相關政策
圖表22　人形機器人行業(yè)國家部委相關政策（續(xù)）
圖表23　人形機器人行業(yè)重點地區(qū)相關政策
圖表24　人形機器人行業(yè)重點地區(qū)相關政策（續(xù)）
圖表25　中國人形機器人行業(yè)重點地區(qū)扶持政策
圖表26　截至2023年中國人形機器人企業(yè)數(shù)量區(qū)域分布
圖表27　2023年人形機器人產(chǎn)業(yè)代表性企業(yè)區(qū)域分布圖
圖表28　人形機器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈
圖表29　中國人形機器人行業(yè)全景圖譜
圖表30　人形機器人發(fā)展梳理
圖表31　全球主流人形機器人產(chǎn)品對比
圖表32　全球主流人形機器人產(chǎn)品對比（續(xù)）
圖表33　工業(yè)機器人硬件成本占比
圖表34　人形機器人硬件成本占比
圖表35　2022-2028年全球人形機器人市場規(guī)模變化
圖表36　2023-2027年中國人形機器人行業(yè)市場規(guī)模情況
圖表37　人形機器人行業(yè)參與者分類
圖表38　人形機器人主要應用場景
圖表39　全球各國人形機器人技術專利累計申請量
圖表40　全球各國人形機器人有效發(fā)明專利數(shù)量排名
圖表41　人形機器人各技術分支專利布局情況
圖表42　主要申請人有效技術專利數(shù)量排名
圖表43　主要申請人有效發(fā)明專利數(shù)量排名
圖表44　各減速器人形機器人應用位置及數(shù)量圖
圖表45　諧波減速器優(yōu)點及應用部位
圖表46　諧波減速器示意圖
圖表47　應用于人形機器人的諧波減速器的市場空間預測表
圖表48　2022年國內(nèi)諧波減速器市場競爭格局
圖表49　諧波減速器的柔輪和剛輪
圖表50　RV減速器結(jié)構圖
圖表51　RV減速器優(yōu)點及應用部位
圖表52　RV減速器全球市場空間預測表
圖表53　2021年RV減速器市占率情況
圖表54　2021年RV減速器市占率國家劃分情況
圖表55　行星齒輪減速器示意圖
圖表56　行星減速器優(yōu)點及應用部位
圖表57　行星減速器市場空間預測表
圖表58　2022年行星減速器全球市場份額占比
圖表59　絲杠下游主要應用場景
圖表60　常見三類絲杠簡要介紹
圖表61　行星滾柱絲杠擁有更優(yōu)綜合性能
圖表62　行星滾柱絲杠主要分為五類
圖表63　特斯拉Optimus示意圖
圖表64　行星滾柱絲杠市場空間預測表
圖表65　2022年行星滾柱絲杠市場競爭格局（包含汽車等其他行業(yè)）
圖表66　行星滾柱絲杠核心加工技術
圖表67　各類電機情況比較表
圖表68　伺服電機圖示
圖表69　伺服電機分類
圖表70　伺服電機與無框力矩電機的區(qū)別
圖表71　無框力矩電機市場空間預測表
圖表72　科爾摩根TBM2G系列無框力矩電機轉(zhuǎn)矩參數(shù)
圖表73　步科股份FMC05707系列參數(shù)
圖表74　無框力矩電機主要公司情況
圖表75　空心杯電機結(jié)構
圖表76　2022微特電機應用場景的市場份額占比
圖表77　空杯電機市場空間預測表
圖表78　空心杯電機競爭格局
圖表79　國外廠商的情況
圖表80　傳感器的組成
圖表81　2022年中國傳感器下游應用領域分布情況
圖表82　機器人傳感器分類
圖表83　不同人形機器人傳感器情況
圖表84　不同類型傳感器的價格、國產(chǎn)化情況
圖表85　力傳感器實物圖
圖表86　一、三、六維傳感器力矩示意圖
圖表87　六維力傳感器實物圖
圖表88　六維力/力矩傳感器按照原理分類
圖表89　不同類型六維力/力矩傳感器原理、特點及代表企業(yè)
圖表90　力傳感器的市場空間預測表
圖表91　不同路線的優(yōu)劣點對比
圖表92　全球機器視覺市場規(guī)模
圖表93　中國機器視覺市場規(guī)模
圖表94　2023-2030年人形機器人視覺傳感器的市場空間預測表
圖表95　2021年全球機器視覺競爭格局
圖表96　2021年中國機器視覺競爭格局
圖表97　電子觸覺皮膚傳感器的轉(zhuǎn)換機制
圖表98　觸覺傳感器原理優(yōu)劣勢對比
圖表99　幾款典型靈巧手
圖表100　幾款典型靈巧手（續(xù)）
圖表101　典型國內(nèi)外靈巧手對比
圖表102　編碼器的組成
圖表103　磁編碼器結(jié)構示意圖
圖表104　學旋轉(zhuǎn)編碼器透射型（左）及反射型（右）
圖表105　人形機器人編碼器市場空間預測表
圖表106　2021年磁編碼器全球競爭格局
圖表107　人形機器人半導體產(chǎn)品使用情況
圖表108　FSD芯片各模塊介紹
圖表109　2021年全球MCU市場份額
圖表110　中國PEEK材料行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈
圖表111　中國PEEK材料下游領域中市場占比
圖表112　EVE和NEO機器人對比
圖表113　優(yōu)必選成立以來已成功開發(fā)多款人形機器人產(chǎn)品
圖表114　優(yōu)必選教育機器人產(chǎn)品提供人工智能教育課程，以及相關軟件及配套服務
圖表115　傅利葉智能發(fā)展歷程
圖表116　宇樹科技發(fā)展歷程
圖表117　追覓科技機器人研發(fā)歷程
圖表118　三種高動態(tài)性能機器人的驅(qū)動器（執(zhí)行器）方案比較
圖表119　典型人機產(chǎn)品執(zhí)行器方案梳理
圖表120　Optimus執(zhí)行器方案
圖表121　特斯拉Optimus使用的旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器類型與結(jié)構
圖表122　特斯拉Optimus使用的直線執(zhí)行器類型與結(jié)構
圖表123　線性執(zhí)行器相比旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器的優(yōu)缺點
圖表124　特斯拉Optimus靈巧手關節(jié)結(jié)構
圖表125　Optimus傳感器方案
圖表126　人形機器人與傳統(tǒng)機器人（以工業(yè)機器人為例）在執(zhí)行器方案、傳感器方案上的對比
圖表127　人形機器人常見執(zhí)行器、傳感器等硬件零部件方案及價值量梳理
圖表128　大語言模型
圖表129　Transformer模型自監(jiān)督層結(jié)構
圖表130　Transformer模型架構
圖表131　訓練大模型“預訓練+精調(diào)”模式
圖表132　中國大模型生態(tài)
圖表133　部分大模型廠商梳理
圖表134　大模型的技術路線主要包含Bert、GPT和混合
圖表135　人工智能大模型參數(shù)量從億級到百萬億級
圖表136　InstructGPT采用不同訓練方法的效果對比圖
圖表137　從支持模態(tài)來看人工智能大模型的發(fā)展歷程
圖表138　截至2024年人形機器人企業(yè)注冊規(guī)模變化
圖表139　截至2024年人形機器人企業(yè)注冊資本占比
圖表140　截至2024年人形機器人企業(yè)經(jīng)濟類型占比
圖表141　截至2024年人形機器人企業(yè)區(qū)域分布情況
圖表142　2023年全球人形機器人行業(yè)競爭格局分析
圖表143　2023年中國人形機器人產(chǎn)業(yè)龍頭公司匯總（一）
圖表144　2023年中國人形機器人產(chǎn)業(yè)龍頭公司匯總（二）
圖表145　2023年中國人形機器人產(chǎn)業(yè)龍頭公司匯總（三）
圖表146　2023年中國人形機器人產(chǎn)業(yè)龍頭公司匯總（四）
圖表147　2023年中國人形機器人產(chǎn)業(yè)龍頭公司匯總（五）
圖表148　2023年中國人形機器人產(chǎn)業(yè)龍頭公司基本信息（一）
圖表149　2023年中國人形機器人產(chǎn)業(yè)龍頭公司基本信息（二）
圖表150　2023年中國人形機器人產(chǎn)業(yè)龍頭公司基本信息（三）
圖表151　2023年中國人形機器人產(chǎn)業(yè)龍頭公司基本信息（四）
圖表152　2023年中國人形機器人產(chǎn)業(yè)龍頭公司基本信息（五）
圖表153　2023年中國人形機器人產(chǎn)業(yè)龍頭公司基本信息（六）
圖表154　2023年中國人形機器人代表性企業(yè)產(chǎn)品分析
圖表155　中國人形機器人量產(chǎn)成本分析
圖表156　科技巨頭在人形機器人行業(yè)的技術積累及優(yōu)勢分析
圖表157　2020-2021年優(yōu)必選綜合收益表
圖表158　2020-2021年優(yōu)必選分部資料
圖表159　2020-2021年優(yōu)必選收入分地區(qū)資料
圖表160　2021-2022年優(yōu)必選綜合收益表
圖表161　2021-2022年優(yōu)必選分部資料
圖表162　2021-2022年優(yōu)必選收入分地區(qū)資料
圖表163　2022-2023年優(yōu)必選綜合收益表
圖表164　2022-2023年優(yōu)必選分部資料
圖表165　2022-2023年優(yōu)必選收入分地區(qū)資料
圖表166　優(yōu)必選研發(fā)支出及研發(fā)費用率變化
圖表167　人形機器人有效技術專利數(shù)量
圖表168　優(yōu)必選大扭矩伺服驅(qū)動器
圖表169　優(yōu)必選中小扭矩伺服驅(qū)動器
圖表170　達閥機器人融資歷程
圖表171　2022-2023年中國人形機器人產(chǎn)業(yè)代表性企業(yè)兼并收購動向
圖表172　2023年中國人形機器人行業(yè)兼并收購事件分析
圖表173　2017-2023年中國人形機器人行業(yè)融資整體情況
圖表174　2017-2023年中國人形機器人行業(yè)投融資單筆融資情況
圖表175　2017-2023年中國人形機器人行業(yè)投融資輪次情況-按事件數(shù)量
圖表176　2017-2023年中國人形機器人行業(yè)投融資區(qū)域分布-按事件數(shù)量
圖表177　2021-2023年中國人形機器人行業(yè)投融資事件匯總
圖表178　中國人形機器人行業(yè)發(fā)展趨勢分析
圖表179　2024-2030年中國人形機器人市場規(guī)模預測
圖表180　2024-2030年中國工業(yè)領域人形機器人市場規(guī)模預測
圖表181　2024-2030年中國服務領域人形機器人市場規(guī)模預測
圖表182　2024-2030年中國特種領域人形機器人市場規(guī)模預測