第一章　2022-2024年中國(guó)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展?fàn)顩r分析
1.1　機(jī)器人技術(shù)主要特征
1.1.1　移動(dòng)
1.1.2　操作
1.1.3　交互
1.1.4　融合
1.2　中國(guó)機(jī)器人技術(shù)政策環(huán)境
1.2.1　機(jī)器人國(guó)家政策發(fā)布
1.2.2　機(jī)器人地方政策發(fā)布
1.2.3　機(jī)器人國(guó)家技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)
1.3　中國(guó)機(jī)器人技術(shù)專利申請(qǐng)分析
1.3.1　機(jī)器人專利申請(qǐng)概況
1.3.1.1　專利趨勢(shì)
1.3.1.2　專利類型
1.3.1.3　發(fā)明專利審查時(shí)長(zhǎng)
1.3.1.4　法律狀態(tài)
1.3.1.5　法律事件
1.3.1.6　技術(shù)生命周期
1.3.1.7　專利申請(qǐng)省市分布
1.3.2　機(jī)器人專利技術(shù)分析
1.3.2.1　技術(shù)構(gòu)成
1.3.2.2　技術(shù)分支申請(qǐng)趨勢(shì)
1.3.2.3　重要技術(shù)分支主要申請(qǐng)人分布
1.3.2.4　技術(shù)功效矩陣
1.3.3　機(jī)器人專利申請(qǐng)人分析
1.3.3.1　申請(qǐng)人排名
1.3.3.2　專利集中度
1.3.3.3　新入局者披露
1.3.3.4　合作申請(qǐng)分析
1.3.3.5　主要申請(qǐng)人技術(shù)分析
1.3.3.6　主要申請(qǐng)人申請(qǐng)趨勢(shì)
1.3.4　機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新熱點(diǎn)
第二章　2022-2024年工業(yè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展?fàn)顩r分析
2.1　工業(yè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展分析
2.1.1　工業(yè)機(jī)器人技術(shù)特點(diǎn)
2.1.1.1　多元化
2.1.1.2　高度自動(dòng)化
2.1.1.3　更高水平的自由化
2.1.1.4　路徑優(yōu)化能力
2.1.1.5　適應(yīng)性強(qiáng)
2.1.2　工業(yè)機(jī)器人技術(shù)歷程
2.1.2.1　全球工業(yè)機(jī)器人發(fā)展階段
2.1.2.2　中國(guó)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展階段
2.1.3　工業(yè)機(jī)器人技術(shù)現(xiàn)狀
2.1.3.1　全球工業(yè)機(jī)器人技術(shù)現(xiàn)狀
2.1.3.2　中國(guó)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)現(xiàn)狀
2.1.4　工業(yè)機(jī)器人技術(shù)關(guān)鍵
2.1.4.1　驅(qū)動(dòng)方式的變化
2.1.4.2　信息的處理速度提高
2.1.4.3　傳感器技術(shù)的發(fā)展
2.1.5　工業(yè)機(jī)器人技術(shù)困境
2.1.5.1　集成化
2.1.5.2　標(biāo)準(zhǔn)制定
2.1.5.3　柔性化
2.1.5.4　人才儲(chǔ)備
2.1.5.5　技術(shù)瓶頸
2.1.6　工業(yè)機(jī)器人技術(shù)建議
2.1.6.1　完善工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)政策
2.1.6.2　瞄準(zhǔn)未來應(yīng)用領(lǐng)域超前布局
2.1.6.3　在關(guān)鍵零部件領(lǐng)域進(jìn)行專利布局
2.1.6.4　加強(qiáng)專利技術(shù)產(chǎn)業(yè)化
2.1.6.5　建立專利預(yù)警體系
2.1.6.6　建立專利戰(zhàn)略聯(lián)盟
2.1.7　工業(yè)機(jī)器人技術(shù)趨勢(shì)
2.1.7.1　全自動(dòng)化
2.1.7.2　智能化
2.1.7.3　一體化
2.1.8　工業(yè)機(jī)器人技術(shù)方向
2.1.8.1　協(xié)作共融技術(shù)
2.1.8.2　智慧化與集群化控制技術(shù)
2.1.8.3　功能模塊可重構(gòu)與系統(tǒng)智能化
2.2　焊接機(jī)器人技術(shù)發(fā)展分析
2.2.1　焊接機(jī)器人技術(shù)背景
2.2.2　焊接機(jī)器人技術(shù)優(yōu)勢(shì)
2.2.3　焊接機(jī)器人技術(shù)現(xiàn)狀
2.2.4　焊接機(jī)器人技術(shù)關(guān)鍵
2.2.4.1　工業(yè)機(jī)器人本體技術(shù)
2.2.4.2　焊接電源技術(shù)
2.2.4.3　焊接機(jī)器人傳感技術(shù)
2.2.4.4　協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)
2.2.4.5　離線編程與仿真技術(shù)
2.2.4.6　焊接機(jī)器人系統(tǒng)集成技術(shù)
2.2.5　焊接機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用
2.2.6　焊接機(jī)器人技術(shù)痛點(diǎn)
2.2.7　焊機(jī)機(jī)器人技術(shù)展望
2.3　協(xié)作機(jī)器人技術(shù)發(fā)展分析
2.3.1　協(xié)作機(jī)器人技術(shù)發(fā)展背景
2.3.2　協(xié)作機(jī)器人技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀
2.3.2.1　全球協(xié)作機(jī)器人技術(shù)現(xiàn)狀
2.3.2.2　中國(guó)協(xié)作機(jī)器人技術(shù)現(xiàn)狀
2.3.3　協(xié)作機(jī)器人技術(shù)發(fā)展關(guān)鍵
2.3.3.1　安全性與穩(wěn)定性方面
2.3.3.2　靈活性與輕量化方面
2.3.3.3　操作與編程方面
2.3.4　協(xié)作機(jī)器人專利申請(qǐng)分析
2.3.4.1　全球協(xié)作機(jī)器人專利申請(qǐng)分析
2.3.4.2　中國(guó)協(xié)作機(jī)器人專利申請(qǐng)分析
2.3.5　協(xié)作機(jī)器人關(guān)聯(lián)技術(shù)發(fā)展
2.3.6　協(xié)作機(jī)器人技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)
2.3.6.1　智能化
2.3.6.2　多元化
2.3.6.3　便捷化
2.4　物流機(jī)器人技術(shù)發(fā)展分析
2.4.1　物流機(jī)器人技術(shù)優(yōu)勢(shì)分析
2.4.2　物流機(jī)器人技術(shù)研究進(jìn)展
2.4.2.1　美國(guó)物流機(jī)器人技術(shù)研究進(jìn)展
2.4.2.2　中國(guó)物流機(jī)器人技術(shù)研究進(jìn)展
2.4.3　物流機(jī)器人技術(shù)差異比較
2.4.4　物流機(jī)器人技術(shù)發(fā)展困境
2.4.5　物流機(jī)器人技術(shù)發(fā)展建議
第三章　2022-2024年服務(wù)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展?fàn)顩r分析
3.1　服務(wù)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展分析
3.1.1　服務(wù)機(jī)器人研究機(jī)構(gòu)
3.1.2　服務(wù)機(jī)器人技術(shù)現(xiàn)狀
3.1.2.1　全球服務(wù)機(jī)器人技術(shù)現(xiàn)狀
3.1.2.2　中國(guó)服務(wù)機(jī)器人技術(shù)現(xiàn)狀
3.1.3　服務(wù)機(jī)器人技術(shù)關(guān)鍵
3.1.3.1　環(huán)境感知和運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)
3.1.3.2　服務(wù)機(jī)器人的核心零部件
3.1.3.3　服務(wù)機(jī)器人的人機(jī)交互技術(shù)
3.1.3.4　服務(wù)機(jī)器人操作系統(tǒng)發(fā)展
3.1.3.5　與AI、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算融合技術(shù)
3.1.4　服務(wù)機(jī)器人專利分析
3.1.4.1　服務(wù)機(jī)器人專利申請(qǐng)概況
3.1.4.2　服務(wù)機(jī)器人專利技術(shù)類型
3.1.4.3　服務(wù)機(jī)器人專利區(qū)域競(jìng)爭(zhēng)
3.1.4.4　服務(wù)機(jī)器人專利申請(qǐng)人競(jìng)爭(zhēng)
3.1.5　服務(wù)機(jī)器人技術(shù)困境
3.1.6　服務(wù)機(jī)器人技術(shù)建議
3.1.7　服務(wù)機(jī)器人技術(shù)趨勢(shì)
3.2　農(nóng)業(yè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展分析
3.2.1　農(nóng)業(yè)機(jī)器人技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)體系
3.2.2　農(nóng)業(yè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展階段
3.2.3　農(nóng)業(yè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀
3.2.3.1　大田農(nóng)業(yè)機(jī)器人
3.2.3.2　果園機(jī)器人
3.2.3.3　設(shè)施農(nóng)業(yè)機(jī)器人
3.2.3.4　畜禽養(yǎng)殖類機(jī)器人
3.2.3.5　水產(chǎn)養(yǎng)殖類機(jī)器人
3.2.4　農(nóng)業(yè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展關(guān)鍵
3.2.4.1　物境信息智能感知技術(shù)
3.2.4.2　智慧決策與智能控制技術(shù)
3.2.4.3　靈巧臂手精準(zhǔn)作業(yè)技術(shù)
3.2.4.4　自主導(dǎo)航穩(wěn)定行走技術(shù)
3.2.4.5　端-邊-云協(xié)同機(jī)器人系統(tǒng)
3.2.5　農(nóng)業(yè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展困境
3.2.5.1　生物環(huán)境感知難
3.2.5.2　認(rèn)知決策控制難
3.2.5.3　高效精準(zhǔn)作業(yè)難
3.2.5.4　自主導(dǎo)航行走難
3.2.5.5　眼腦手腳協(xié)同難
3.2.6　農(nóng)業(yè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展機(jī)遇
3.2.7　農(nóng)業(yè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展方向
3.3　掃地機(jī)器人技術(shù)發(fā)展分析
3.3.1　家庭服務(wù)機(jī)器人技術(shù)現(xiàn)狀
3.3.2　掃地機(jī)器人技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀
3.3.2.1　導(dǎo)航系統(tǒng)
3.3.2.2　清潔系統(tǒng)
3.3.2.3　控制系統(tǒng)
3.3.3　掃地機(jī)器人技術(shù)發(fā)展關(guān)鍵
3.3.3.1　機(jī)械結(jié)構(gòu)
3.3.3.2　自主行走模塊
3.3.3.3　輔助模塊
3.3.4　掃地機(jī)器人企業(yè)研發(fā)對(duì)比
3.3.5　掃地機(jī)器人技術(shù)發(fā)展困境
3.4　醫(yī)療機(jī)器人技術(shù)發(fā)展分析
3.4.1　全球醫(yī)療機(jī)器人技術(shù)現(xiàn)狀
3.4.1.1　美國(guó)醫(yī)療機(jī)器人技術(shù)現(xiàn)狀
3.4.1.2　日本醫(yī)療機(jī)器人技術(shù)現(xiàn)狀
3.4.1.3　德國(guó)醫(yī)療機(jī)器人技術(shù)現(xiàn)狀
3.4.1.4　韓國(guó)醫(yī)療機(jī)器人技術(shù)現(xiàn)狀
3.4.2　中國(guó)醫(yī)療機(jī)器人技術(shù)現(xiàn)狀
3.4.3　手術(shù)機(jī)器人專利申請(qǐng)分析
3.4.3.1　手術(shù)機(jī)器人專利申請(qǐng)概況
3.4.3.2　手術(shù)機(jī)器人專利技術(shù)類型
3.4.3.3　手術(shù)機(jī)器人專利區(qū)域競(jìng)爭(zhēng)
3.4.3.4　手術(shù)機(jī)器人專利申請(qǐng)人競(jìng)爭(zhēng)
3.4.4　醫(yī)療機(jī)器人技術(shù)發(fā)展建議
3.4.5　醫(yī)療機(jī)器人技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)
3.5　其他服務(wù)機(jī)器人技術(shù)分析
3.5.1　圖書服務(wù)機(jī)器人
3.5.2　酒店服務(wù)機(jī)器人
3.5.3　機(jī)場(chǎng)服務(wù)機(jī)器人
3.5.4　商用清潔機(jī)器人
第四章　2022-2024年特種機(jī)器人技術(shù)發(fā)展?fàn)顩r分析
4.1　特種機(jī)器人技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀
4.1.1　全球特種機(jī)器人技術(shù)現(xiàn)狀
4.1.2　中國(guó)特種機(jī)器人技術(shù)現(xiàn)狀
4.2　煤礦機(jī)器人技術(shù)發(fā)展分析
4.2.1　煤礦機(jī)器人技術(shù)框架
4.2.2　煤礦機(jī)器人技術(shù)關(guān)鍵
4.2.2.1　安全防爆技術(shù)
4.2.2.2　高能量密度供電技術(shù)
4.2.2.3　自主定位技術(shù)
4.2.2.4　高性能通訊技術(shù)
4.2.2.5　風(fēng)險(xiǎn)感知及評(píng)估技術(shù)
4.2.3　煤礦機(jī)器人技術(shù)進(jìn)展
4.2.3.1　研發(fā)應(yīng)用總體情況
4.2.3.2　典型應(yīng)用場(chǎng)景分布
4.2.3.3　各類機(jī)器人研發(fā)進(jìn)展
4.2.4　煤礦機(jī)器人技術(shù)困境
4.2.5　煤礦機(jī)器人技術(shù)建議
4.2.6　煤礦機(jī)器人技術(shù)方向
4.2.6.1　煤礦井下環(huán)境變胞機(jī)器人
4.2.6.2　煤礦機(jī)器人化采掘系統(tǒng)
4.2.6.3　井下人機(jī)環(huán)共融機(jī)器人
4.2.6.4　全礦井機(jī)器人系統(tǒng)數(shù)字孿生
4.3　水下機(jī)器人技術(shù)發(fā)展分析
4.3.1　水下機(jī)器人技術(shù)背景
4.3.2　水下機(jī)器人技術(shù)關(guān)鍵
4.3.2.1　水下結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與生物環(huán)境融入優(yōu)化
4.3.2.2　水下機(jī)器視覺與圖像增強(qiáng)技術(shù)
4.3.2.3　水下定位導(dǎo)航與運(yùn)動(dòng)規(guī)劃技術(shù)
4.3.2.4　水下環(huán)境信息獲取與傳輸技術(shù)
4.3.3　水下機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用
4.3.3.1　漁業(yè)環(huán)境監(jiān)測(cè)與水生動(dòng)物行為監(jiān)視
4.3.3.2　水生動(dòng)物視覺識(shí)別與捕獲
4.3.4　水下機(jī)器人技術(shù)困境
4.3.5　水下機(jī)器人技術(shù)前景
4.4　其他特種機(jī)器人技術(shù)分析
4.4.1　軍用機(jī)器人
4.4.2　極限作業(yè)機(jī)器人
第五章　2022-2024年機(jī)器人關(guān)鍵部件技術(shù)發(fā)展?fàn)顩r分析
5.1　機(jī)器人用伺服電機(jī)技術(shù)發(fā)展
5.1.1　伺服電機(jī)技術(shù)背景
5.1.2　伺服電機(jī)技術(shù)現(xiàn)狀
5.1.3　伺服電機(jī)企業(yè)布局
5.1.4　伺服電機(jī)技術(shù)建議
5.2　機(jī)器人用減速器技術(shù)發(fā)展
5.2.1　減速器技術(shù)背景
5.2.2　減速器技術(shù)現(xiàn)狀
5.2.3　減速器企業(yè)布局
5.2.4　減速器技術(shù)建議
5.3　機(jī)器人用控制器技術(shù)發(fā)展
5.3.1　控制器技術(shù)背景
5.3.2　控制器技術(shù)現(xiàn)狀
5.3.3　控制器企業(yè)布局
5.3.4　控制器技術(shù)建議
5.4　機(jī)器人用傳感器技術(shù)發(fā)展
5.4.1　傳感器技術(shù)專利申請(qǐng)
5.4.2　傳感器相關(guān)企業(yè)布局
5.4.3　機(jī)器人用傳感器分類
5.4.4　機(jī)器人用傳感器發(fā)展
5.5　機(jī)器人用芯片技術(shù)發(fā)展
5.5.1　芯片技術(shù)發(fā)展意義
5.5.2　芯片技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀
5.5.3　芯片技術(shù)發(fā)展困境
5.5.4　芯片技術(shù)發(fā)展建議
5.5.5　芯片技術(shù)發(fā)展思路
5.5.6　芯片技術(shù)發(fā)展路線
5.5.7　芯片技術(shù)發(fā)展規(guī)劃
第六章　2022-2024年中國(guó)機(jī)器人重點(diǎn)企業(yè)技術(shù)戰(zhàn)略部署
6.1　科沃斯機(jī)器人股份有限公司
6.1.1　企業(yè)發(fā)展概況
6.1.2　研發(fā)投入情況
6.1.3　主要產(chǎn)品布局
6.1.4　行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)地位
6.2　南京埃斯頓自動(dòng)化股份有限公司
6.2.1　企業(yè)發(fā)展概況
6.2.2　研發(fā)投入情況
6.2.3　主要產(chǎn)品布局
6.2.4　行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)地位
6.3　沈陽新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司
6.3.1　企業(yè)發(fā)展概況
6.3.2　主要產(chǎn)品布局
6.3.3　業(yè)務(wù)發(fā)展情況
6.3.4　核心競(jìng)爭(zhēng)力分析
6.3.5　市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)地位
6.4　深圳市匯川技術(shù)股份有限公司
6.4.1　企業(yè)發(fā)展概況
6.4.2　研發(fā)投入情況
6.4.3　主要產(chǎn)品布局
6.4.4　業(yè)務(wù)發(fā)展情況

圖表1　國(guó)家層面工業(yè)機(jī)器人行業(yè)相關(guān)政策
圖表2　國(guó)家層面服務(wù)機(jī)器人行業(yè)相關(guān)政策情況
圖表3　部分省市工業(yè)機(jī)器人行業(yè)相關(guān)政策
圖表4　部分省市服務(wù)機(jī)器人行業(yè)相關(guān)政策
圖表5　截至2023年機(jī)器人技術(shù)相關(guān)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)匯總
圖表6　2014-2023年機(jī)器人技術(shù)專利趨勢(shì)
圖表7　2014-2023年機(jī)器人技術(shù)專利申請(qǐng)和授權(quán)狀況
圖表8　截至2023年機(jī)器人技術(shù)專利類型分布
圖表9　2014-2023年機(jī)器人技術(shù)專利類型具體數(shù)據(jù)
圖表10　機(jī)器人技術(shù)專利審查時(shí)長(zhǎng)分布
圖表11　機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域?qū)＠�法律狀態(tài)（有效）
圖表12　機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域?qū)＠�法律狀態(tài)（審中）
圖表13　機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域?qū)＠�法律狀態(tài)（失效）
圖表14　機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域法律事件
圖表15　2014-2023年機(jī)器人技術(shù)生命周期
圖表16　2014-2023年機(jī)器人技術(shù)專利申請(qǐng)量及申請(qǐng)人數(shù)量變化
圖表17　截至2023年機(jī)器人行業(yè)專利申請(qǐng)中國(guó)省市分布
圖表18　截至2023年機(jī)器人行業(yè)專利申請(qǐng)?jiān)谥袊?guó)各省市申請(qǐng)量
圖表19　機(jī)器人技術(shù)構(gòu)成
圖表20　機(jī)器人技術(shù)分支專利數(shù)量及占比
圖表21　2014-2023年機(jī)器人領(lǐng)域主要技術(shù)分支專利申請(qǐng)趨勢(shì)
圖表22　2014-2023年機(jī)器人領(lǐng)域主要技術(shù)分支專利申請(qǐng)數(shù)據(jù)表
圖表23　2014-2023年機(jī)器人領(lǐng)域主要技術(shù)分支專利申請(qǐng)數(shù)據(jù)表（續(xù)）
圖表24　機(jī)器人領(lǐng)域重要技術(shù)分支主要申請(qǐng)人分布
圖表25　機(jī)器人領(lǐng)域技術(shù)功效矩陣圖
圖表26　截至2023年機(jī)器人領(lǐng)域?qū)＠�申�?qǐng)人專利數(shù)量排名
圖表27　2004-2023年機(jī)器人領(lǐng)域?qū)＠�集中度走�?shì)圖
圖表28　2019-2023年機(jī)器人領(lǐng)域新進(jìn)入者
圖表29　2019-2023年機(jī)器人領(lǐng)域新進(jìn)入者數(shù)據(jù)表
圖表30　機(jī)器人領(lǐng)域?qū)＠�合作申�?qǐng)情況
圖表31　機(jī)器人領(lǐng)域主要申請(qǐng)人技術(shù)分布
圖表32　2014-2023年機(jī)器人技術(shù)主要申請(qǐng)人申請(qǐng)趨勢(shì)
圖表33　機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新熱點(diǎn)
圖表34　機(jī)器人技術(shù)核心概念專利數(shù)量
圖表35　協(xié)作共融機(jī)器人
圖表36　工業(yè)機(jī)器人技術(shù)
圖表37　工業(yè)機(jī)器人功能模塊
圖表38　國(guó)內(nèi)外主要離線編程與仿真軟件及開發(fā)商一覽表
圖表39　1985-2022年全球協(xié)作機(jī)器人專利申請(qǐng)趨勢(shì)
圖表40　全球協(xié)作機(jī)器人專利技術(shù)研究趨勢(shì)
圖表41　全球協(xié)作機(jī)器人專利技術(shù)研究熱點(diǎn)
圖表42　國(guó)內(nèi)重點(diǎn)地區(qū)協(xié)作機(jī)器人專利技術(shù)研究熱點(diǎn)布局
圖表43　國(guó)內(nèi)協(xié)作機(jī)器人研究熱點(diǎn)省市專利技術(shù)申請(qǐng)量
圖表44　國(guó)內(nèi)協(xié)作機(jī)器人研究熱點(diǎn)省市專利技術(shù)主題詞分布
圖表45　美國(guó)物流機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究院所及知名企業(yè)
圖表46　我國(guó)物流機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究院所及知名企業(yè)
圖表47　全球服務(wù)機(jī)器人行業(yè)技術(shù)周期
圖表48　2010-2022年全球服務(wù)機(jī)器人行業(yè)專利申請(qǐng)量及授權(quán)量情況
圖表49　截至2022年全球服務(wù)機(jī)器人行業(yè)專利市場(chǎng)總價(jià)值及專利價(jià)值分布情況
圖表50　截至2022年全球服務(wù)機(jī)器人行業(yè)技術(shù)構(gòu)成
圖表51　截止2022年全球服務(wù)機(jī)器人行業(yè)被引用次數(shù)TOP10專利
圖表52　截止2022年中國(guó)申請(qǐng)省（市、自治區(qū)）服務(wù)機(jī)器人專利數(shù)量TOP10
圖表53　截止2022年全球服務(wù)機(jī)器人行業(yè)專利申請(qǐng)數(shù)量TOP10申請(qǐng)人
圖表54　農(nóng)業(yè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)體系架構(gòu)
圖表55　農(nóng)業(yè)機(jī)器人發(fā)展階段
圖表56　高通量表型檢測(cè)機(jī)器人
圖表57　高通量油菜表型監(jiān)測(cè)分析平臺(tái)
圖表58　TerraSentia作物巡檢機(jī)器人
圖表59　基于高程地圖的激光平地機(jī)器人作業(yè)方案
圖表60　AgBot II機(jī)器人
圖表61　典型大田除草機(jī)器人
圖表62　大田甘藍(lán)、草莓收獲機(jī)器人
圖表63　大田白蘆筍收獲機(jī)器人
圖表64　果園巡檢與估產(chǎn)機(jī)器人
圖表65　果園剪枝機(jī)器人
圖表66　“鳳凰”除草機(jī)器人
圖表67　蘋果采摘機(jī)器人
圖表68　果園收獲機(jī)器人
圖表69　荔枝采摘機(jī)器人
圖表70　割膠機(jī)器人
圖表71　高通量表型育種機(jī)器人
圖表72　嫁接機(jī)器人
圖表73　Visser扦插苗移栽機(jī)器人
圖表74　對(duì)靶噴施機(jī)器人
圖表75　打葉整枝機(jī)器人
圖表76　草莓采摘機(jī)器人
圖表77　設(shè)施蔬果采收機(jī)器人
圖表78　設(shè)施收獲機(jī)器人
圖表79　雙臂番茄采摘機(jī)器人
圖表80　食用菌車間管理收獲機(jī)器人
圖表81　設(shè)施物流機(jī)器人
圖表82　畜禽養(yǎng)殖機(jī)器人
圖表83　豬飼喂機(jī)器人
圖表84　奶牛推料飼喂擠奶機(jī)器人
圖表85　自主飼草推送機(jī)器人
圖表86　水質(zhì)監(jiān)控和水產(chǎn)品飼喂一體機(jī)器人
圖表87　餌料精量投喂機(jī)器人
圖表88　農(nóng)業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)構(gòu)成
圖表89　農(nóng)業(yè)機(jī)器人感知技術(shù)
圖表90　農(nóng)業(yè)機(jī)器人決策與控制技術(shù)
圖表91　農(nóng)業(yè)機(jī)器人靈巧臂手精準(zhǔn)作業(yè)技術(shù)
圖表92　農(nóng)業(yè)機(jī)器人定位導(dǎo)航自主移動(dòng)技術(shù)
圖表93　云管控農(nóng)業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)架構(gòu)
圖表94　科沃斯機(jī)器人的地寶、窗寶和沁寶
圖表95　首款隨機(jī)導(dǎo)航掃地機(jī)器人Roomba 400
圖表96　首款規(guī)劃式導(dǎo)航掃地機(jī)器人Neato XV-11
圖表97　科沃斯DD35與DJ35對(duì)比
圖表98　主流避障技術(shù)及代表產(chǎn)品
圖表99　iRobot Roomba S9+
圖表100　云鯨J2
圖表101　云鯨采用吸口式方案
圖表102　石頭科技采用膠刷方案
圖表103　石頭科技以單邊刷設(shè)計(jì)為主
圖表104　科沃斯以雙邊刷設(shè)計(jì)為主
圖表105　全球首款自集塵掃地機(jī)器人Roomba i7+
圖表106　全球首款自清潔掃地機(jī)器人云鯨J1
圖表107　iRobot研發(fā)周期偏長(zhǎng)，產(chǎn)品力逐漸掉隊(duì)
圖表108　2018-2022年掃地機(jī)器人公司研發(fā)費(fèi)用對(duì)比
圖表109　2018-2022年掃地機(jī)器人公司研發(fā)費(fèi)用率對(duì)比
圖表110　石頭科技、科沃斯、iRobot研發(fā)投入對(duì)比
圖表111　美國(guó)醫(yī)療機(jī)器人相關(guān)政策
圖表112　美國(guó)醫(yī)療機(jī)器人企業(yè)及代表產(chǎn)品
圖表113　日本醫(yī)療機(jī)器人相關(guān)政策
圖表114　日本醫(yī)療機(jī)器人企業(yè)及代表產(chǎn)品
圖表115　德國(guó)醫(yī)療機(jī)器人相關(guān)政策
圖表116　德國(guó)醫(yī)療機(jī)器人企業(yè)及代表產(chǎn)品
圖表117　韓國(guó)醫(yī)療機(jī)器人相關(guān)政策
圖表118　中國(guó)醫(yī)療機(jī)器人相關(guān)政策
圖表119　中國(guó)醫(yī)療機(jī)器人企業(yè)及代表產(chǎn)品
圖表120　全球手術(shù)機(jī)器人行業(yè)技術(shù)周期
圖表121　2010-2022年全球手術(shù)機(jī)器人行業(yè)專利申請(qǐng)量及授權(quán)量情況
圖表122　截止2022年全球手術(shù)機(jī)器人行業(yè)專利市場(chǎng)總價(jià)值及專利價(jià)值分布情況
圖表123　截止2022年全球手術(shù)機(jī)器人行業(yè)技術(shù)構(gòu)成
圖表124　截止2022年全球手術(shù)機(jī)器人行業(yè)被引用次數(shù)TOP10專利
圖表125　截止2022年中國(guó)申請(qǐng)�。ㄊ�、自治區(qū)）手術(shù)機(jī)器人專利數(shù)量TOP10
圖表126　截止2022年全球手術(shù)機(jī)器人行業(yè)專利申請(qǐng)數(shù)量TOP10申請(qǐng)人
圖表127　煤礦機(jī)器人技術(shù)體系框架
圖表128　5類38種煤礦機(jī)器人研發(fā)應(yīng)用情況
圖表129　懸臂式掘進(jìn)機(jī)機(jī)器人化改造方案
圖表130　新型煤礦掘進(jìn)機(jī)器人
圖表131　地下平行駕駛系統(tǒng)架構(gòu)
圖表132　水倉(cāng)清理機(jī)器人系統(tǒng)作業(yè)布置示意
圖表133　全礦井煤礦巡檢機(jī)器人系統(tǒng)
圖表134　煤礦救援機(jī)器人功能矩陣
圖表135　履帶變胞機(jī)器人設(shè)計(jì)
圖表136　四足變胞爬行機(jī)器人設(shè)計(jì)
圖表137　球體變胞機(jī)器人
圖表138　變胞液壓支架結(jié)構(gòu)示意
圖表139　機(jī)器人化掘進(jìn)機(jī)群
圖表140　機(jī)器人化采煤機(jī)群
圖表141　煤礦智能巡檢滅火機(jī)器人結(jié)構(gòu)
圖表142　煤礦巡檢機(jī)器人數(shù)字孿生控制系統(tǒng)
圖表143　漁業(yè)水下機(jī)器人結(jié)構(gòu)劃分
圖表144　各類型水下機(jī)器人的特點(diǎn)及其適用的漁業(yè)作業(yè)場(chǎng)景
圖表145　漁業(yè)水下機(jī)器人典型系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
圖表146　矢量推進(jìn)機(jī)構(gòu)
圖表147　SoFi的浮力控制單元
圖表148　滑翔式仿生水下機(jī)器人
圖表149　橢球狀水下航行器
圖表150　球形水下機(jī)器人
圖表151　部分水生動(dòng)物的視覺屬性及其所反映的狀態(tài)
圖表152　漁業(yè)環(huán)境定位與導(dǎo)航
圖表153　漁業(yè)環(huán)境建圖
圖表154　聲學(xué)、視覺傳感器的優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)
圖表155　REMUS-100自主式水下機(jī)器人
圖表156　CWolf自主式水下機(jī)器人及傳感器組件
圖表157　Mesobot的3維模型及在水下狀態(tài)
圖表158　Mesobot跟蹤水生動(dòng)物示意圖
圖表159　麻省理工學(xué)院研制的AMOUR V
圖表160　挪威科技大學(xué)的水下機(jī)器人
圖表161　西北農(nóng)林科技大學(xué)漁業(yè)環(huán)境監(jiān)測(cè)ROV
圖表162　中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所研制的仿生水下機(jī)器人RobDact
圖表163　AQUA兩棲監(jiān)測(cè)機(jī)器人
圖表164　SoFi軟體機(jī)器魚的3維模型
圖表165　國(guó)內(nèi)外具代表性的環(huán)境監(jiān)測(cè)水下機(jī)器人
圖表166　氫離子（H+）敏感水下機(jī)器人
圖表167　水下視覺系統(tǒng)輔助捕獲
圖表168　水生動(dòng)物捕獲機(jī)器人應(yīng)用現(xiàn)狀
圖表169　水下噴洗機(jī)器人
圖表170　網(wǎng)衣巡檢ROV
圖表171　軍事特種機(jī)器人
圖表172　高空清潔機(jī)器人
圖表173　中國(guó)伺服電機(jī)行業(yè)市場(chǎng)份額占比情況
圖表174　中國(guó)伺服電機(jī)行業(yè)主要企業(yè)
圖表175　RV減速器和諧波減速器對(duì)比
圖表176　2022年中國(guó)諧波減速器市場(chǎng)份額占比統(tǒng)計(jì)
圖表177　國(guó)內(nèi)外諧波減速器產(chǎn)品對(duì)比
圖表178　2022年中國(guó)RV減速器市場(chǎng)份額占比統(tǒng)計(jì)
圖表179　中國(guó)工業(yè)機(jī)器人控制器企業(yè)
圖表180　2014-2023年傳感器技術(shù)專利趨勢(shì)
圖表181　2014-2023年傳感器技術(shù)專利申請(qǐng)和授權(quán)狀況
圖表182　中國(guó)傳感器行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局
圖表183　機(jī)器人的傳感器分類
圖表184　中國(guó)智能機(jī)器人核心芯片發(fā)展路線圖
圖表185　技術(shù)路徑特點(diǎn)與比較分析
圖表186　科沃斯公司發(fā)展歷程
圖表187　科沃斯產(chǎn)品矩陣
圖表188　截至2022年科沃斯獲得專利數(shù)量
圖表189　2018-2022年科沃斯研發(fā)費(fèi)用
圖表190　科沃斯生產(chǎn)流程
圖表191　科沃斯掃地機(jī)產(chǎn)品迭代過程
圖表192　科沃斯T&X系列產(chǎn)品性能一覽
圖表193　科沃斯及子品牌一點(diǎn)掃地機(jī)價(jià)格帶
圖表194　2020-2022年掃地機(jī)器人競(jìng)爭(zhēng)格局
圖表195　2022-2023年掃地機(jī)月度市占率變化
圖表196　2022年線上渠道銷售額
圖表197　2022年線下渠道銷售額
圖表198　埃斯頓以數(shù)控系統(tǒng)起家，通過自主研發(fā)+收購(gòu)打通機(jī)器人上下游產(chǎn)業(yè)鏈
圖表199　埃斯頓核心研發(fā)團(tuán)隊(duì)穩(wěn)定，研發(fā)實(shí)力強(qiáng)勁
圖表200　2016-2023年埃斯頓公司研發(fā)費(fèi)用率變化
圖表201　2022年埃斯頓研發(fā)人員占比情況
圖表202　埃斯頓產(chǎn)品包括工業(yè)機(jī)器人本體、核心零部件兩大類
圖表203　大六軸機(jī)器人技術(shù)壁壘高，國(guó)產(chǎn)化率低
圖表204　2022年埃斯頓大六軸銷量占比
圖表205　新松機(jī)器人產(chǎn)品
圖表206　匯川技術(shù)發(fā)展歷程
圖表207　2022-2023年匯川技術(shù)研發(fā)投入金額及占營(yíng)業(yè)收入的比例
圖表208　2004-2022年匯川技術(shù)專利申請(qǐng)累計(jì)趨勢(shì)
圖表209　匯川技術(shù)公司業(yè)務(wù)劃分及相關(guān)產(chǎn)品主要應(yīng)用領(lǐng)域